インテルラゴスサーキットは古くから存在していたが、F1GP開催地ではなかった。 エマーソン・フィッティパルディの成功が、ブラジルにF1GPをもたらしたと言える。

インテルラゴスサーキットはサンパウロ郊外にあり、旧コースの全長は4.309km、その時代の他のサーキットと比べても、最長コースの一つであった。長く緩やかな曲線部分ときついコーナーが連続する部分で構成されている。かなりアップダウンの激しいコースであり、高速で駆け抜けるマシンにとって苛酷な狭過ぎるコーナーなど、さまざまな状況に対応できる柔軟性とマシンコントロール能力が求められる。第１コーナーにシケインが置かれているのはマシンを安全なスピードまで落とさせるためだ。 あのアイルトン・セナ（ワールドチャンピオンであり続けたブラジルの天才ドライバー、ブラジルの国民的ヒーロー）のホームとしても有名で、1990年以来、F1GPにも使用されるようになった。現在では、南米で唯一F1GPが開催されるサーキットになっている。

アイルトン・セナのウィリアムズとしての初レースは、94年このサーキットだった。既に彼は1991年に母国での勝利の夢は達成しており、さらにつけ加えると1993年にも最悪のコンディションの中で母国GP2度目の勝利を手にしていた。しかしこのシーズン、野望は儚く消え、ミハエル・シューマッハが黄金期幕開けとなるような勝利を果たした。

ブラジルGPは伝統的にアルゼンチンGPの前後に開催されていたが、アルゼンチンGPが開催されなくなってからは、シーズン2戦目に開催されていた。

2000年のGPでは、2番手からスタートしたフェラーリのミハエル・シューマッハがマクラーレンのデビット・クルサードに僅かの差で逆転勝利。しかしラフプレーから上位6名に嫌疑がかかった。レース後のマシン点検でクルサードのマシンに違反が見つかり、クルサードは順位取消しの失格となった。

2001年のGP、ウィリアムズのルーキー、ファン・パブロ・モントーヤはミハエル・シューマッハを脅かすアグレッシブな走りを見せ、F1ファンの度肝を抜いた。ウェットコンディションの中、モントーヤは再スタートの際シューマッハを抜き去り、その瞬間、誰もがモントーヤの勝利を確信した。モントーヤがF1に参戦してから、わずか3戦目のことであった。しかし果敢に攻めるモントーヤはアロウズのヨス・フェルスタッペンと接触、リタイヤに終わる。結果マクラーレンのデビット・クルサードがリベンジ、勝利を手にした。

2002年は勢いにのったミハエル・シューマッハがシーズン2勝目を挙げた。

2003年のブラジルGPは雨のために大荒れのレースとなった。序盤からリタイアが続出し、マーク・ウェバーのクラッシュに続きフェルナンド・アロンソも大クラッシュを起こしてしまうが、幸い二人のドライバーに怪我はなかった。当初この混乱のレースで優勝したのはキミ・ライコネンだったが、後日優勝結果が覆り、ジャンカルロ・フィジケラが優勝を手にした。

2004年も天候がレースに影響し、優勝を勝ち取ったのはBMWウィリアムズのファン-パブロ・モントーヤだった。モントーヤにとってはこれが2004年唯一の勝利となった。地元ブラジルの英雄、ルーベンス・バリチェロはポールポジションを獲得したが、悲願の優勝はまたも実現できなかった。それでも1994年以来、3位表彰台に上がることができた。

2005年もモントーヤが優勝、ブラジルGP2連覇を飾った。2位にはライコネン、3位にはアロンソが入り、この瞬間に史上最年少ワールドチャンピオンが誕生した。まさに記念すべきレースとなったブラジルGPであった。

アロンソは2006年もインテルラゴスでチャンピオンシップ優勝を達成。この年の最終戦となったブラジルGPは、ミハエル・シューマッハの長く輝かしいキャリアに幕が閉じられたレースでもあり、アロンソにとってはルノーと共に挑んだ最後の1戦でもあった。シューマッハは予選最終セッションまで順調に進んだものの、同セッション開始直後にメカニカルトラブルに見舞われ、決勝は10番グリッドからのスタートとなる。

ポールポジションを獲得したのは、そのシューマッハのチームメイトであり、母国レースを迎えたフェリペ・マッサ。決勝も制したマッサは自身2勝目を飾ると共に、1993年の故アイルトン・セナ以来、初めてブラジル人ドライバーによる母国グランプリ優勝を成し遂げた。素晴らしいスタートを切ったシューマッハはルノーのジャンカルロ・フィジケラをオーバーテイクした際、左リアタイヤがパンク、最後尾まで順位を落としてしまう。しかし、コースに復帰したシューマッハは見事な走りを披露し、終盤にフィジケラを再度追い抜くと、ライコネンもかわして4番手に浮上、そのまま4位でフィニッシュした。

2位でチェッカーを受けたアロンソは、ドライバーズ選手権2連覇を達成。3位にはジェンソン・バトンが入った。