国際的なモータースポーツを主催している国々に仲間入りしようと、長い間、マレーシアは、野心的であり続けてきた。そして、現在、F1GPとFIMオートバイGP、両方を主催できるようになり、他のサーキット全体の標準を上げるまでに成長してきた。

サーキットのデザインは、A1-リンク（オーストリア）とニュルブルクリンク（ドイツ）を再開発したのと同じドイツのカンパニーに因ってなされ、総工費85億円、14ヶ月掛かりの2500人体制で建設。

全長5.543KMのセパンサーキットはクアラルンプール新国際空港の近くにあり、世界中で最も近代的なレース複合施設として名高い。印象的な両側に据えられたメイン観客席は50,000人を収容。絶好の追い越しポイントとなるロングストレートにつづいて4つの低速コーナーが広がる独特のデザイン。その他の中速、高速が合わせて10コーナー。トップスピードは、時速180マイル（約290KM/H）を超えると予想される。

さて、そのセパンサーキット。一体どんなレースが繰り広げられてきたのか？
1999年が初開催のマレーシアGP、その年のドライバーズチャンピオンとコンストラクターズチャンピオンの行方は14戦を終え、残り2戦の時点でまだ決まっておらず、先の見えない展開に確実に興奮と緊張が高まっていた。第15戦マレーシアGPを前に1位と4位のポイント差はわずか14ポイント。上位4人どのドライバーにもまだ王座獲得の可能性が残されており、互いに凌ぎを削りあう接戦が繰り広げられていた。

ドライバーたちはこの未知なるサーキットまでバトルを持ち越すこととなる。彼らがセパンでレースをするのはこの時（1999年）が初めてだった。チームやドライバーはF1初開催であるセパンは経験もデータもなくレースを予測するのは困難だった。話は逸れるが過去、マレーシアでモータースポーツイベントが開催されていなかったわけではない。マレーシア国内のシャーアラム市でも1991年にバイクのGPが開催されている（2000年以降セパンでもWGP開催）。

話を戻そう。その難しかった初GPの行方だ。ミハエル・シューマッハがその数ヶ月前のシルバーストーンでの事故以来、実に6戦ぶりの復活を果たした。彼はベストコンディションでレースに臨み、はっきりと違いを見せつけた。シューマッハはタイトル争いに加わっているチームメイトのアーバインに勝ちを譲るまで未知なるコースを完全支配。見事なレースを演出し、アーバインのタイトル獲得への望みを繋ぎとめた。（結局1999年はミカ・ハッキネンがドライバーズタイトルを獲得。）

2000年マレーシアGPはフェラーリのさらなる勝利のために開催されたようなものだった。F1GP最終戦、ミハエル・シューマッハはその時点ですでにドライバーズチャンピオン獲得を決めており、このレースでもいとも簡単に勝利を手にした。そしてフェラーリのコンストラクターズチャンピオン2連覇となった。

2001年からマレーシアGPはシーズン第2戦目に変更になった。
ミハエル・シューマッハはこの年も勝利し、2000年、2001年とマレーシアGPを連続勝利したが３連覇はならず、2002年は彼の弟、ラルフに勝ちを譲ることとなる。残念ながら2002年シーズン、ラルフが勝利したのはこの一戦だけだった。

2003年、キミ・ライコネンがF1初優勝を飾り、ルーベンス・バリチェロとフェルナンド・アロンソがそれぞれ2位と3位に入った。決勝レース1周目にミハエル・シューマッハはヤルノ・トゥルーリと接触しドライブスルー・ペナルティーが科され、これが影響しレースは6位で終えた。

2004年は再びミハエル・シューマッハが勝利を取り戻し、マレーシアGP初開催から6年で3度目の優勝を飾った。しかしレースではBMWウィリアムズのファン-パブロ・モントーヤが激しい追い上げをみせ、シューマッハのわずか5秒後方でフィニッシュラインを超えた。予選でジャガーの予選最高グリッドを獲得したマーク・ウェバーだったが、レースでは早々にスピンし、リタイアに終わった。

2005年、フェルナンド・アロンソが元チームメイト、ヤルノ・トゥルーリを従えてトップでチェッカーを受けた。トゥルーリはトヨタにとっての初表彰台をプレゼントした。

2006年のマレーシアGPは、ジャンカルロ・フィジケラ（ルノー）がシーズン唯一の優勝。アロンソが予選セッションで燃料供給装置のトラブルに見舞われたことも手伝っての勝利となった。アロンソは2位に入り、ルノーの1-2フィニッシュを演出、バトンが3位を獲得している。